经过尝试终于找到了一个方便的有效的解决办法：

打开设备管理器----通用串行总线控制器----把所有USB ROOT HUB的电源管理内的“允许计算机关闭此设备以节约电源”选项前的对勾去掉。

   之后就可以正常关机了。我用这个办法是好使，所以与大家分享一下，希望能有帮助。